Os povos indígenas passaram a ser mapeados pelo IBGE em 1991, com base na autodeclaração no quesito "cor ou raça".

No entanto, a partir do Censo de 2022, o instituto ampliou a metodologia, contando com a participação das próprias lideranças das comunidades no processo de coleta de dados e passando a considerar outras localidades indígenas além das terras oficialmente delimitadas

Conforme os dados do IBGE, Caldas (MG) tem a maior população indígena da região, com 196 habitantes. Pouso Alegre (99), Poços de Caldas (94) e Varginha (79) aparecem na sequência como as cidades como maiores populações locais de indígenas.

Quase 90% das cidades do país têm moradores indígenas: 4.832 municípios. O Brasil tem 1,7 milhão de pessoas que se identificam como indígenas. Isso corresponde a 0,8% da população total do país.

O Norte concentra 45% dos indígenas brasileiros, com grande destaque para o estado do Amazonas – que, sozinho, tem 490,9 mil indígenas, ou 29% do total.

• Caldas - 196
• Pouso Alegre - 99
• Poços de Caldas - 94
• Varginha - 79
• Lavras - 68
• Passos - 67
• Alfenas - 66
• Extrema - 59
• São Sebastião do Paraíso - 40
• Campos Gerais - 39
• Aiuruoca - 35
• Andradas - 35
• São Lourenço - 35
• Carmo do Rio Claro - 34
• Itajubá - 34
• Camanducaia - 27
• Jacutinga - 26
• Santa Rita do Sapucaí - 26
• Guaxupé - 25
• Três Corações - 24
• Bom Sucesso - 23
• São Tomé das Letras - 22
• Campo Belo - 21
• Carvalhos - 21
• Machado - 20
• Três Pontas - 20
• Elói Mendes - 18
• Ouro Fino - 18
• Paraisópolis - 18
• Guapé - 17
• Boa Esperança - 16
• Alterosa - 13
• Espírito Santo Dourado - 13
• Pedralva - 13
• Cambuí - 12
• São Gonçalo do Sapucaí - 11
• Congonhal - 10
• Guaranésia - 10
• Bocaina de Minas - 9
• Bom Jesus da Penha - 9
• Candeias - 9
• Delfinópolis - 9
• Bueno Brandão - 8
• Itaú de Minas - 8
• Monte Santo de Minas - 8
• Munhoz - 8
• Muzambinho - 8
• Santana do Jacaré - 8
• São Jose da Barra - 8
• Bom Repouso - 7
• Borda da Mata - 7
• Botelhos - 7
• Brazópolis - 7
• Campanha - 7
• Campo do Meio - 7
• Cássia - 7
• Caxambu - 7
• Jesuânia - 7
• Santo Antônio do Amparo - 7
• São Tiago - 7
• Serrania - 7
• Alpinópolis - 6
• Neómuceno - 6
• Perdões - 6
• São José do Alegre - 6
• Serranos - 6
• Silvianópolis - 6
• Aguanil - 5
• Cambuquira - 5
• Ijaci - 5
• Inconfidentes - 5
• Monsenhor Paulo - 5
• Nova Resende - 5
• Poço Fundo - 5
• São Vicente de Minas - 5
• Baependi - 4
• Cachoeira de Minas - 4
• Conceição do Rio Verde - 4
• Gonçalves - 4
• Itamogi - 4
• Itanhandu - 4
• Itapeva - 4
• Santa Rita de Caldas - 4
• Soledade de Minas - 4
• Campestre - 3
• Conceição da Aparecida - 3
• Consolação - 3
• Córrego do Bom Jesus - 3
• Cristais - 3
• Cruzília - 3
• Ibiraci - 3
• Monte Sião - 3
• Natércia - 3
• Passa Quatro - 3
• Piranguinho - 3
• Toledo - 3
• Areado - 2
• Careaçu - 2
• Carvalhópolis - 2
• Estiva - 2
• Ibituruna - 2
• Itamonte - 2
• Juruaia - 2
• Lambari - 2
• Liberdade - 2
• Maria da Fé - 2
• Monte Belo - 2
• Olímpio Noronha - 2
• Santana da Vargem - 2
• São João da Mata - 2
• Senador Amaral - 2
• Wenceslau Braz - 2
• Bandeira do Sul - 1
• Cana Verde - 1
• Carmo de Minas - 1
• Carrancas - 1
• Conceição dos Ouros - 1
• Coqueiral - 1
• Cordislândia - 1
• Dom Viçoso - 1
• Heliodora - 1
• Ipuiúna - 1
• Jacuí - 1
• Luminárias - 1
• Paraguaçu - 1
• Piranguçu - 1
• Pouso Alto - 1
• Pratápolis - 1
• Ribeirão Vermelho - 1
• São Bento Abade - 1
• São João Batista do Glória - 1
• S. S. da Bela Vista - 1
• São Tomás de Aquino - 1
• Turvolândia - 1