O inverno pouco chuvoso é propício para Turismo de Aventura como Montanhismo, Off-Road, Cicloturismo e inúmeras opções para enfrentar trilhas e acampar em lugares paradisíacos. Passeios que proporcionam contato com a natureza, experiências únicas ao ar livre entre amigos e familiares e histórias marcantes que ficam guardadas para sempre na memória do viajante

O Parque Estadual da Serra do Papagaio (PESP) localiza-se na Serra da Mantiqueira, considerada uma das áreas prioritárias para conservação da biodiversidade em Minas Gerais, grande parte encontra-se em Baependi com destaque para a Serra da Careta (Morro do Chapéu - 2007 m), Chapadão, Canjica, Chorão, Vale das Araucárias e Cachoeira do Charco. O entorno do parque também possui atrativos e é procurado para visitação. Alguns desses pontos se localizam no entorno do parque, como o Complexo da Cachoeira do Juju.

A religiosidade ocupa lugar de destaque como um dos fatores que mais atraem os turistas, começando com a Semana Santa que acontece há 300 anos na cidade. As celebrações atingem o entorno de belíssimas igrejas: Matriz, Igreja do Rosário, Igreja da Boa Morte e Santuário de Nossa Senhora da Conceição de Nhá Chica. As principais ruas da cidade são usadas no trajeto das procissões, celebrações e rituais. Nessas ruas se encontram algumas das capelas Passos edificada no século XIX. Na Quinta-feira Santa há mais de 40 anos é realizada a encenação da Paixão de Cristo. Organizado por uma associação cultural privada, sem fins lucrativos que recebe apoio da administração municipal. O Quadro Vivo de Baependi é um dos maiores teatros a céu aberto do sul de Minas Gerais, atraindo centenas de fiéis e turistas da região, é o ápice da celebração da Semana Santa

No dia de Corpus Christi, a cidade é historicamente marcada pela confecção de tapetes coloridos e procissões com centenas de fiéis, que renova sua fé cobrindo suas ruas para louvar o seu senhor.

No mês de julho acontece o prestigiado e tradicional Festival Cante e Conte, um evento que visa difundir a cultura em todos os seus aspectos que há mais de 30 anos reúne brincadeiras, gastronomia, literatura, artesanato, teatro e música da melhor qualidade!

Fazem parte da identidade de Minas Gerais, a cultura religiosa com peregrinações que se apoia em grande parte no turismo religioso. Vale ressaltar que Baependi é um dos 32munícipios mineiros na rota do Caminho Religioso da Estrada Real (CRER), a maior rota de turismo religioso do Brasil. A mais nova rota é o "Caminho das Virtudes de Nhá Chica", o turista pode iniciar a rota de qualquer ponto e percorrer os trechos que desejar, não sendo obrigatório realizar todo o caminho de uma só vez. O percurso tem 220 km passando por trechos da Estrada Real.Nhá Chica

Francisca de Paula de Jesus, Nhá Chica, também conhecida como "A santa de Baependi" era uma mulher negra simples, analfabeta, neta de escravos e filha de Isabel, também escrava. Nascida no ano de 1808 na "porteira dos Vilellas", fazenda localizada em Santo Antônio do Rio das Mortes – um povoado a seis léguas (aproximadamente a 13 km) de São João Del Rei -, na antiga província de Minas Gerais, conhecida pela grande concentração de ouro e diamantes; e que, por isso, contava com uma enorme população escrava no período. Preferiu a vida de reclusão. Pouco tempo depois sua família mudou-se para Baependi, onde ela viveu até 14 de junho de 1895, quando faleceu.

Francisca ficou órfã aos dez anos. Mulher humilde, era fervorosa devota de Nossa Senhora da Conceição, e, a pedido da mãe, passou a vida inteira a dedicar-se à prática de caridade. Leiga, foi chamada ainda em vida de "a mãe dos pobres", sendo respeitada por todos os que a procuravam, desde os mais humildes aos homens do Império. Durante 30 anos, reuniu doações para construir a capela de Nossa Senhora da Conceição, onde hoje funciona o Santuário da Conceição. Francisca de Paula de Jesus era conhecida por Nhá Chica, sendo que "nhá" é corruptela de "sinhá", por sua vez corruptela de senhora, forma respeitosa de se tratar aos mais velhos.

Beatificada no dia 4 de maio de 2013, em Baependi, em cerimônia presidida pelo prefeito da Congregação para a Causa dos Santos, o cardeal Angelo Amato, representante da Santa Sé, que anunciou a data de 14 de junho como a festa litúrgica em memória de Nhá Chica. Desta forma, Nhá Chica se tornou a primeira leiga e negra brasileira a ser declarada beata pela Igreja Católica.

No Turismo Religioso, Baependi é o lugar aonde a Serva de Deus concedeu suas graças, sendo destaque por receber inúmeras romarias, peregrinos, e visitantes de diversas partes do país que têm como destino o Santuário de Nossa Senhora da Conceição, onde se encontram os restos mortais de Nhá Chica, o Memorial e a casa onde morou a beata.

O artesanato também ocupa lugar de destaque. As tradicionais famílias que residem em sua grande maioria na zona rural, desenvolvem belíssimas criações usando o bambu e palha de milho para confeccionar cestas, fruteiras, copos, bolsas, objetos de uso doméstico e pessoal.

O que dizer da culinária mineira ou melhor das delícias de Baependi como o conhecido e famoso pão de queijo. Apreciado pelos mineiros e turistas é encontrado em padarias e mercados. Existem também os pãezinhos de queijo recheados com catupiry e linguiça. E os doces cristalizados, compotas...

É impossível falar da culinária mineira sem falar dos nossos queijos, cachaça, cerveja artesanal, azeite do vale do Gamarra, trutas da serra, cafés especiais e orgânicos premiados... são tantas delícias, que dá água na boca só de falar. Seja o frango com ora pro nobis ou nas tradicionais quitandas, o toque mineiríssimo dá um sabor especial. Do campo à mesa, o nosso cardápio é conhecido por elementos, culturas e pelas regiões mineiras. Falar de gastronomia mineira é falar de amor, de paixão, de origem e, principalmente, de experiência.

Nossa gastronomia é um convite aos sentidos e sentimentos.

Há muito para ser falado sobre a receptiva e pitoresca cidade de Baependi, mas há muito mais a ser mostrado desse lado de cá da Serra da Mantiqueira.